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該車床存在以下運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為11KM的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一級速比為1:1的弧齒同步齒形帶輪傳動(dòng)，直接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。主軸在35r/min的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，由于主軸的調(diào)數(shù)范圍不是很大，所以在主軸箱內(nèi)省去了齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，減少了齒輪傳動(dòng)誤差對主軸精密度的影響。

縱向進(jìn)給系統(tǒng)由功率為1.8kM的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一級速比為1:1.25弧齒同步齒形帶輪傳動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)程P=10mm的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成床鞍的直線縱向運(yùn)動(dòng)。

橫向進(jìn)給系統(tǒng)由功率為0.9kM的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一級速比為1:1.2的弧齒同步齒形帶輪皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)程P=6mm的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成滑板的直線橫向運(yùn)動(dòng)。

數(shù)控車床換刀時(shí)，需要刀架做回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)，刀架回轉(zhuǎn)的角度取決于裝刀數(shù)目。MJ-50共有10把刀具，分度角以36度為單位。回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力源為液壓馬達(dá)，通過起分度作用的平板共軛分度凸輪，將分度運(yùn)動(dòng)傳遞給一對齒輪副，進(jìn)而帶動(dòng)刀架回轉(zhuǎn)。

數(shù)控車床采用自動(dòng)定心卡盤裝夾工件，通過液壓缸的左右腔進(jìn)油來夾緊或松開工件。

數(shù)控車床上存在以上一些表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，機(jī)床數(shù)控裝置就是要對這些運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。